内皮毛投,太极拳动态术语。内皮毛投指内意与表形的调和配合。所谓合者,不只伯仲合,心意亦与之俱合,能表里一气,则浑然无间。杨澄甫口述太极拳之演习讲:“属于内者,即所谓有心不使劲,下则气重丹田,上则虚灵顶劲,以意领气,气贯全身;属于表者,周身轻灵,节节贯串由脚而腿而腰,重肩坠肘是也。”太极拳古板练法是“始而意动,继而内动,然后形动”,是内动带表形,表形和内动,由内及表,以表引内,终末做到表里合一,内皮毛同,时时由内及表为主,由表引内为辅,最终抵达表里合一。